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控制软件

MathWorks 推出用于算法开发的 Motor Control Blockset 扩展了 Simulink 工作流程并为基于模型的设计提供入门指南

  2020年08月20日  

  MathWorks 今日宣布,推出用于设计和实现电机控制算法的 Simulink 附加产品 — Motor Control Blockset。现在,电机控制工程师可以使用参考示例和 Simulink 模块来开发无刷电机的磁场定向控制算法。此 Blockset 扩展了用于电机控制设计的 Simulink 产品集,使工程师能够在每次设计变更时测试算法,生成快速且紧凑的 ANSI/ISO C代码,并使用仿真来验证软件,从而缩短了认证测试周期。

  使用Motor Control Blockset为无刷电机中的微处理器开发嵌入式控制软件©MathWorks

  MathWorks 产品经理 Arkadiy Turevskiy 表示:“工程师可以使用仿真和代码生成手段,尽早发现错误并加快其电机控制开发项目的进度,而不是在实际电机测试之后再验证手写代码哪里有缺陷。Motor Control Blockset 增强了我们对电机控制设计的支持,团队报告称,使用 Simulink 设计和实现数字控制系统减少了多达一半的项目时间。”

  MathWorks 正在与电机控制硬件提供商合作,开发支持硬件提供商电机控制套件的参考示例,首先是基于 Texas Instruments C2000 实时微控制器的数款套件。工程师使用这些套件,可以在几分钟内自动估算电机参数,生成应用程序代码并让电机转起来。此外,Motor Control Blockset 还可与 Simulink Real-Time 和 Speedgoat 实时目标机结合使用,开展快速控制原型设计,包括磁场定向控制器的自动调节。

  Motor Control Blockset 包括:

  · Park、Clarke、空间矢量调制、磁场削弱、每安培最大扭矩,以及其他用于生成快速紧凑型嵌入式代码的优化电机控制算法;

  · 旋转变压器解码器、霍尔传感器解码器、正交编码器解码器和滑模观察器,用于实现有传感器和无传感器电机控制;

  · Field-Oriented Control Autotuner 模块,用于自动调节磁场定向控制架构的电流和速度回路;

  · 仪表化测试,以使用电机硬件从实验中估算电机参数;

  · 线性集总参数平均值电机模型,用于验证闭环仿真中的控制算法;

  · 参考应用程序,展示了如何使用多个电机控制硬件套件快速实现电机的旋转。

标签:MathWorks我要反馈
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