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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
运动控制

博思特 | 安全第一 –—巧妙的设计

  2020年07月16日  

关键安全应用的博思特(POSITAL)多元冗余绝对值编码器

  博思特(POSITAL)介绍了一种高性价比和灵活的适用于关键安全运动控制系统的解决方案。新的多元冗余编码器基于非认证的标准组件,可补充现有范围的正式认证SIL安全编码器,对于许多要求功能安全性的安装场合这是一个极具吸引力的选择。当与具有功能安全性的PLC组合时,这些设备适用于要求符合ISO 13849的性能水平/ PL d, Cat. 3的应用。“冗余”意味着这些设备需要具备两套独立的传感器系统。这两个系统的测量由具有功能安全性的PLC处理。如果两个测量值是相同的(在规定的公差范围内),则假定为安全操作。如果有偏差,则PLC会出发一个报警-可选择将系统转换到指定的安全条件。为了安全起见,博思特(POSITAL)利用了磁和光传感器技术的组合——关键测量技术的多样化冗余。新的安全编码器的应用范围可从重型建筑设备和移动机器,到起重机技术和电梯,还可应用于戏剧或电影制作的复杂舞台技术。

可靠的磁性和光学技术

  博思特(POSITAL)没有将冗余系统安装在单独的外壳中,而是选择了一种巧妙的一体化解决方案。新装置被设计为节省空间和成本的串联编码器。磁性和光学传感器元件集成在一个紧凑的外壳(直径58毫米),并且易于安装。单圈分辨率为16位。像其他产品在博思特(POSITAL)模块化组合后一样,冗余编码器也可选择各种机械结构选项。从设计用于防护等级达到IP67的坚固的外壳,到不同的连接器类型,到多种法兰和轴的形式(空心或实心轴),支持各种型号,并通过完善的CANopen接口进行通信。新的安全冗余编码器适合苛刻的环境和广泛的温度范围。磁性编码器技术具有良好的环境适应性,此外光学组件也已被特别保护,并配有防止凝结的额外薄膜。这两个传感器元件(光学和磁性)均为绝对值编码器,可测量当前的多圈圈数和单圈位置-无电池-免维护

简单并且经济的替代品

  “从一开始,我们就非常重视多元化的设计,”博思特(POSITAL)美洲区总经理克里斯蒂安·费尔(Christian Fell)强调。“通过使用完全不同的测量技术,我们希望为客户尽可能简化整个系统的认证。”与使用两个相同的测量设备的装置相比,使用偏差冗余法可以更容易地检测出误差。这两种系统——光学和磁性——都基于已建立的编码器技术,这是博思特(POSITAL)几十年来的核心竞争力。在1960年代,博思特(POSITAL)成为光学绝对编码器的先驱之一,用于精密应用,在过去的15年里,博思特(POSITAL)已经成为高端磁性编码器的潮流引领者,具有卓越的动力学和精度-通过改进的计算能力,创新的算法,和能量收集多圈记数功能。

  这种新型传感器适用于要求功能安全的应用,达到ISO 13849的性能等级/PL d, Cat. 3。与通过SIL认证的安全功能的编码器相比,它们的成本更低,同时提供了更多的操作灵活性。单个参数——比如激活“安全状态”功能的确切规格——可以由系统集成商编程到PLC中。“很明显,在2006年欧洲机械指令颁布后被广泛引入的SIL认证安全编码器将继续在特定领域发挥重要作用,”Fell说,“它们的主要用途仍将是使用少量编码器的安全装置,客户愿意花额外的钱购买获得SIL认证的设备,以实现快速和容易的效果。”

标签:博思特我要反馈
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