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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

【开拓者】天机荣获2020新行业开拓创新奖

  2020年07月02日  

初心

  载誉前行,不忘初心。

  天机荣获2020年度十佳机器人系统集成商——新行业开拓创新奖。。

  2020年7月1日,高工机器人在深圳·凯悦酒店举办系统集成商大会圆满落幕。十佳机器人系统集成商的评选结果终于揭晓。广东天机工业智能系统世界杯投注荣获2020年度十佳机器人系统集成商——新行业开拓创新奖。大会上展示了中国制造业领域先进技术、智能产品和解决方案的最新成果。聚志士之合力,艰难中携手与共,危机中拥抱变化,纷乱中拨开迷雾,黑暗中看清路途。天机与奋战在智能制造道路上的同胞一同迎接挑战,协同奋战,实现多方共赢。

以应用解决痛点 是挑战也是机遇

  2019年至2020年上半年,对智能制造行业充满了挑战。行业降温,贸易摩擦,疫情突发接二连三席卷整个市场。天机用几年时间的沉淀,以应用端的成熟解决方案瞄准客户痛点,敲开制鞋行业的大门。

  一双成品鞋,需要经历十多个工艺,上百道工序。即使中国已经成为世界第一大鞋业出口国和制造国,大多鞋厂仍使用传统生产线的方式进行制鞋,面临的问题也如出一辙:人力成本日益增长;人员流动性强且技能水平无法保证;产品需求更加多样化,不停迭代且对工艺要求越来越严格……减员增效,提高产品质量,推行自动化进行全面转型升级成为了各大鞋厂新的目标。这不仅是对鞋厂的考验,更是对系统集成商对新工艺的理解能力和技术实现能力的挑战,将解决方案标准化模块化能力的挑战。

3D视觉及力控打磨

  打磨是制鞋行业中必不可少的工序,很多鞋厂很早便进行了尝试与探索。但在实际制鞋行业中,产品多样化、同型号同尺码的也无法达到工业要求的一致性。产品表面最高点和最低点的实际受力大小是不一样,且凹凸分布不一致。无法精确控制机器人的运动轨迹以拟合每一个产品表面,所以传统机器人无法实现精密打磨。

  为此,天机研发3D智能相机和力控打磨系统,配合TR8的打磨功能,为客户解决难题。3D视觉识别出鞋底涂胶面,自动生成三维模型。力控打磨系统采用精度0。1N、频率100hz的六维力-力矩传感器,响应频率达250hz的六轴机械臂,实时监测并反馈打磨数据,通过力控打磨系统进行打磨加工,能使系统对接触力更好的感知和反应,降低编程工作复杂度节约工时,柔性自适应打磨生产。即时高质量修正路径,从而实现对打磨力的恒定控制。

鞋底动态喷胶

  鞋底喷胶是制鞋环节中最为关键的一环,直接关系到鞋子本身的质量。人工喷胶几乎全凭手感和熟练度,容易产生喷胶厚度不均匀,缺胶,溢胶等问题。

  自动化改造过程中,往往遇见两个技术难点:3D相机对鞋子轮廓的抓取识别,以及喷胶时对轮廓的动态跟随。

  线体配备天机自主研发的3D智能相机,可视化操作,适配算法库,通过非接触式扫描对产品进行三维定位与测量,扫描产品点云原始数据,1.25s即可建立模型,实现对产品轮廓进行精准识别,自动生成喷胶轨迹。协同机械臂动态跟随喷胶。

天机大底喷胶烘烤线

  整个线体不仅具备喷胶及喷药水制程,还配备鞋底烘烤炉及喷码输送线。独有的双通道双机器人配置,喷枪不等待,大幅度提高生产效率,一个班次的产能可以达到3000双。

全自动画线机

  据不完全统计,人工画线的产能约为900Pcs/H,而天机画线机的画线速度可以达到1500-2000Pcs/H。产能是人工画线的两倍以上。合格率达99%。优秀的表现得益于德国进口核心部件,高频喷射阀及高速高精度XY轴实现复杂图形画线。

  考虑到画线类型的多样性,天机画线机支持离线编程,可以预制多款鞋样画线程序,新档导入只需10分钟。搭配CCD智能识别,实现不同产品混线作业。配合天机机器人使用,自动上下料,一人即可操作多台设备。

针车自动换梭机

  天机针车自动换梭机,梭线全自动更换,配合自动卷线机,精确供线、精密接驳。保证生产连续性,避免因危险造成的品质不良。可选配精准绕线机,保证梭芯线长度一致性,为便于客户使用,操作简单,使用方便。新产品可快速切换程序及示教点位,对已有产品,程序一键切换。

砥砺前行

  鞋服行业的探索不是起点,更不是终点。除了鞋服,食品、包装等领域天机也在不停拓展。无论是机器人,亦或解决方案,天机对产品都有着极致的追求,从实际需求出发,做出匹配场景解决实际问题,能为客户带来切实收益的产品,搭配优质的技术服务,实现合作共赢,相互成就。

  漫漫长路,百炼成钢,不忘初心,砥砺前行。

标签:天机机器人我要反馈
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