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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(二十)

  2020年05月27日  

  为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

  仙知小课堂

  之前分别介绍了机器人配置API—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图、配置超声、配置DI等,本期将继续介绍“插入动态障碍物(机器人坐标系)”、“插入动态障碍物(世界坐标系)”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”:

  插入动态障碍物

  (机器人坐标系)

  请求

  编号: 4350 (0x10FE)

  名称: robot_config_addobstacle_req

  描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)

  JSON 数据区: 见下表

  插入机器人坐标系下的矩形动态障碍物

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14350 (0x380E)

  名称: robot_config_addobstacle_res

  描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

  插入动态障碍物

  (世界坐标系)

  请求

  编号: 4351 (0x10FF)

  名称: robot_config_addgobstacle_req

  描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)

  JSON 数据区: 见下表

  插入世界坐标系下的矩形动态障碍物

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14351 (0x380F)

  名称: robot_config_addgobstacle_res

  描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

  移除动态障碍物

  请求

  编号: 4352 (0x1100)

  名称: robot_config_removeobstacle_req

  描述: 移除动态障碍物

  JSON 数据区: 见下表

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14352 (0x3810)

  名称: robot_config_removeobstacle_res

  描述: 移除动态障碍物的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

  清除货架描述文件

  请求

  编号: 4356 (0x1104)

  名称: robot_config_clear_goodsshape_req

  描述: 清除货架描述文件

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  响应

  编号: 14356 (0x3814)

  名称: robot_config_clear_goodsshape_res

  描述: 清除货架描述文件的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

  设置货架描述文件

  请求

  编号: 4357 (0x1105)

  名称: robot_config_set_shelfshape_req

  描述: 设置当前使用的货架描述文件

  JSON 数据区: 见下表

  请求示例

  响应

  编号: 14357 (0x3815)

  名称: robot_config_set_shelfshape_res

  描述: 设置货架描述文件的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

标签:仙知机器人 API我要反馈
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