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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十九)

  2020年05月20日  

  为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

  之前分别介绍了机器人配置API—API列表、回收控制权、释放控制权、SRC获得控制、SRC释放控制等,本期将继续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删除机器人上的地图”及“配置超声”“配置DI”:

上传地图到机器人

  请求

  编号: 4010 (0x0FAA)

  名称: robot_config_uploadmap_req

  描述: 上传地图到机器人

  JSON 数据区: 见下

  数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14010 (0x36BA)

  名称: robot_config_uploadmap_res

  描述: 上传地图到机器人的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

从机器人下载地图

  请求

  编号: 4011 (0x0FAB)

  名称: robot_config_downloadmap_req

  描述: 从机器人下载地图

  JSON 数据区: 见下表

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14011 (0x36BB)

  名称: robot_config_downloadmap_res

  描述: 从机器人下载地图的响应

  JSON 数据区: 见下表

  如果不发生错误, 数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 。smap

  如果发生错误, 数据区为下表内容:

  响应示例

  略

删除机器人上的地图

  请求

  编号: 4012 (0x0FAC)

  名称: robot_config_removemap_req

  描述: 删除机器人上的地图

  JSON 数据区: 见下表

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14012 (0x36BC)

  名称: robot_config_removemap_res

  描述: 删除机器人上的地图的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

配置超声

  请求

  编号: 4130 (0x1022)

  名称: robot_config_ultrasonic_req

  描述: 配置超声

  JSON 数据区: 见下表

  用于配置某个 ID 的超声是否启用

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14130 (0x3732)

  名称: robot_config_ultrasonic_res

  描述: 配置超声的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

配置DI

  请求

  编号: 4140 (0x102C)

  名称: robot_config_DI_req

  描述: 配置 DI

  JSON 数据区: 见下表

  用于配置某个 ID 的 DI 是否启用

  请求示例

  略

  响应

  编号: 14140 (0x373C)

  名称: robot_config_DI_res

  描述: 配置 DI的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

标签:仙知机器人 API我要反馈
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