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工业机器人

【案例分享】“小身材” 有“大用途” 天机蓝精灵SR系列应用案例分享

  2020年05月18日  

  3C行业自动生产线多具有布局紧凑,节拍快,精度高等特点。SCARA机器人体积小,速度快,精度高,负载小,低成本的特性决定了其为3C行业的最佳解决方案。不仅如此,SCARA也适用于食品包装等行业。可用于分拣、精密装配、视觉检测、包装等工艺制程。

  天机开发SCARA机器人SR系列,可以轻松结合外围设备,整合控制开发系统,进而打造出精简、高效、高整合性的标准工作站与生产线。

蓝精灵 —— 天机SCARA SR系列

  结构紧凑 动力澎湃

  高刚性力臂设计,具备高速度、高精度、应用广的特点,更加稳定可靠。

  同类型机器人中速度行业领先

  采用行业领先的安川机器人专用马达和安川机器人专用控制器,结构精巧,动力澎湃,为客户创造可持续的最大价值。

3C某产品视觉定位分拣上料

  无序来料,视觉采用9点标定法,天机SCARA和相机通讯,获取位置坐标,判断来料正反并筛选,精准抓取物料,放至指定位置。

  机器人型号:SR3

  项目关键点:产品尺寸较小的情况下,仍需识别正反,精准识别并高效抓取。此项目精度要求0.05mm。

铜箔贴装

  上位双相机拍照,识别铜箔位置及角度。天机SCARA和相机通讯获取点位,分配5个吸嘴吸取铜箔。在下相机处拍照,计算补偿值,实现精准贴装。

  机器人型号:SR3

  项目关键点:机器人和3个相机通讯,并自动标定。下相机补偿计算自动纠偏。此项目精度要求0.03mm。

五金件视觉检测及码垛摆盘

  振动盘双通道供料,相机拍照定位,识别产品正反及姿态,天机SCARA从传送带取料,调整产品姿态,统一方向,放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个产品,使用内置码垛程序快速摆盘。

  机器人型号:SR3

  项目关键点:无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0。05mm。

手机主板视觉检测及上下料

  一号相机拍照定位进行初步检测,天机SCARA取料,丢弃不良品,将良品放至二号三号相机拍照位,进行精准尺寸检测。不良品丢弃,良品放至指定位置。

  机器人型号:SR3

  项目关键点:同时和三个相机进行通讯,接受点位及检测结果信号。此项目精度要求0。1mm。

标签:天机机器人 蓝精灵 3C行业我要反馈
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