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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车,满足您的各类场景需求

  2019年12月12日  

  传统的仓库与工厂中的货物搬运总是耗费大量人力,不仅效率低下、容易出错,还会存在一定的安全风险。随着智能仓储与智能物流的兴起,各行各业都在加速采用智能化的物流装备替代人工搬运,达到降本增效的目的,自动叉车便是备受追捧的智能装备之一。

  相较于传统的人工叉车,自动叉车在货物搬运过程中完全不需要人工介入,而且高效精准,能够实现指定位置之间的无人化运输;支持自动充电,可实现7*24h全天候工作。

  为满足不同行业不同场景使用需求,仙知机器人自主研发了激光SLAM自动叉车最核心的控制模块——SRC系列核心控制器,可对林德、永恒力、合力、诺力、海豚之星等多个品牌车体进行改造,并推出了基于SRC的激光SLAM自动叉车,类型丰富,适应不同工况场合:

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

  适用场景

  用于仓库和车间的托盘(栈板)、料架、料笼及货物搬运等

  独特优势

  外形小巧,方便灵活,尤其对于我国大多数仓库与车间通道较窄的情况具有很大优势

基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车

  适用场景

  用于仓库和车间的托盘(栈板)、料架、料笼及货物搬运、堆高等

  独特优势

  精准高效。基于SRC核心控制器的强大性能,配合视觉传感器,能够精准识别栈板、料笼的位置与姿态,从而高效精准完成作业任务

基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车

  适用场景

  用于仓库和车间的托盘(栈板)、料架、料笼及货物的搬运,满足2吨以内的负载需求

  独特优势

  安全灵活。仙知基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车采用SLAM激光导航,无需磁条、激光反光板等辅助定位设施,灵活性强;同时支持多种传感器安全防护,包含导航激光、避障激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,能够大大保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全

基于SRC的激光SLAM前移式自动叉车

  适用场景

  主要用于通道较窄的室内仓储作业,满足1.5吨以内的负载需求

  独特优势

  自主灵活,节省空间。在仓储搬运过程中,车身不动,货叉可以前移一段距离进行叉取或放置货物,灵活性强,减少占用通道空间

基于SRC的激光SLAM牵引式自动叉车

  适用场景

  用于仓库及车间的料架、料笼牵引与搬运,牵引荷载2000kg,多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业等

  独特优势

  运载能力超强,可一次牵引多个料架、料笼,带载大量的物料一次性完成搬运

基于SRC的激光SLAM平衡重式自动叉车

  适用场景

  用于港口、车站和工厂内部装卸、堆垛与搬运等;额定负载为1吨

  独特优势

  装卸神器。车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块,可自主灵活完成货物的装卸、堆垛与搬运。

  另外,仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车适配多种激光品牌产品,用户可根据实际需求进行自主选择;在车体方面,可选择林德、永恒力、合力、诺力、海豚之星等多个品牌;配合仙知可视化管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人灵活调度与部署,助力工作效率达到最高,让用户实现真正的智能化物流。

  SRC可适配的激光品牌及型号(仅部分展示)

标签:仙知机器人 激光SLAM自动叉车我要反馈
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