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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

看天机机器人如何内外兼修,成为武林高手

  2019年08月23日  

        2019.9.17-9.21

  上海国家会展中心

  展位:D006

  天机向您展示如何练成绝世高手

  更有大师级音乐表演

  智能信息化时代,天机机器人与视觉系统、运动控制系统、力控系统紧密结合,以完成更复杂的生产工艺。配合IOT对生产大数据采集、分析、处理,为客户全面提高生产线的时间稼动率、性能稼动率、良率。

“内功”—— 坚如磐石稳如松

  衡量工业级产品,稳定性永远是第一位。越过密密麻麻的性能参数,投入实际生产时,工业机器人流畅稳定的运行带给企业的是源源不断的生产力。

  故障、原点丢失、零部件损坏、找不到根本原因的报警。在处理异常期间,损失的不仅是产量,潜在处理成本更是一笔不小的开支:协调资源的管理成本、和机器人厂家联系处理问题的沟通成本、解决异常的维修成本、为恢复生产代替机器人的临时人工、临时人工带来的品质风险……

  停机时造成的损失往往与企业的规模、自动化程度成正比,这也是为什么大企业采购时更注重品牌,价格到是次要的重要原因之一。

  天机机器人所采用的零部件,均是来自于国际一线品牌,经过了长时间和各种情况的验证。质量过硬的零部件,才能使天机机器人经过精密计算的本体设计优势发挥到最大,配以优秀的控制系统,铸就天机机器人强悍的稳定性。

  同等级别中,面对大负载,天机机器人稳定性的优势尤其明显,速度受影响也最小。得益于转速可达7000的Σ7机器人专用电机和HarmonicDrive减速机,确保机器人稳定性的同时,运行速度也是同类产品中最快的。

  天机机器人的稳定性和速度,来展会现场进一步见证吧。

“绝世功法”——当你的定海神针,做他的九齿钉耙

  机器人作为标准化执行单元,简单的搬运上下料已经在绝大部分行业得到了充分的应用,该应用方式因为操作简单,对机器人自身要求程度低,经过几年的快速发展,市场成熟度高,在3C、汽车电子等行业已经趋近于饱和。

  这时,行业内特殊工艺的自动化导入需求便显现出来。天机机器人提前布局,找准时机,研发机器人“手眼系统”,为客户实现定制化需求。

“手”以精密打磨工艺为例

  传统自动化打磨均是通过根据设定机器人运动轨迹,来完成对产品的打磨,高级些的是将打磨方法制作成工具包,通过快速选择和设置打磨幅度关键点来降低操作难度和学习成本。但是在实际工作中,由于产品表面最高点和最低点的实际受力大小是不一样,且产品表面凹凸分布不一致。由于无法精确控制机器人的运动轨迹以拟合每一个产品表面,所以传统机器人无法实现精密打磨。

  为此,天机机器人研发了力控打磨系统,配合TR8的打磨功能,来为客户解决难题。机器人末端的力控设备可以实时监测并反馈打磨数据,即时高质量修正路径,来实现对打磨力的恒定控制。

“眼”以3D涂胶为例

  鞋革加工制造行业中,鞋底涂胶存在毒性的同时发挥性又强。但由于鞋品的样式更改频繁,产线改造困难等因素,这个环节又是自动化的空白区。此时的3D视觉搭配机器人是最好的选择。3D视觉识别出鞋底涂胶面的三维模型,通过运算模拟出喷涂轨迹,机器人根据指令完成自动喷涂工作。天机机器人作为执行末端,本身的高精度与高稳定性使得产品良率较人工明显提升,胶体本身的利用率也大幅度提高,机器人涂胶用量仅为人工的2/3。

  中国连续七年成为全球第一大工业机器人应用市场,在这个过程中,

  天机机器人“内功”和“绝世功法”兼修,不断提升自身性能的同时,更向高端化和智能化迈进,拓展新的应用与工艺,助力制造业转型升级。

  更多的应用,来展会现场,天机尤克里里生产线和销售顾问都在工博会等你。

标签:天机机器人我要反馈
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