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2019全景工博会
工业机器人

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(七)

  2019年09月13日  

  为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人I/O数据”、“如何查询机器人IMU数据”及“如何查询RFID数据”:

如何查询机器人 I/O 数据

  查询机器人 I/O 数据

  请求

  编号: 1013 (0x03F5)

  名称: robot_status_io_req

  描述: 查询机器人 I/O 数据

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  响应

  编号: 11013 (0x2B05)

  名称: robot_status_io_res

  描述: 查询机器人 I/O 数据的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

如何查询机器人 IMU 数据

  查询机器人 IMU 数据

  请求

  编号: 1014 (0x03F6)

  名称: robot_status_imu_req

  描述: 查询机器人 IMU 数据

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  略

  响应

  编号: 11014 (0x2B06)

  名称: robot_status_imu_res

  描述: 查询机器人 IMU 数据的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

如何查询 RFID 数据

  查询 RFID 数据

  请求

  编号: 1015 (0x03F7)

  名称: robot_status_rfid_req

  描述: 查询 RFID 数据

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  略

  响应

  编号: 11015 (0x2B07)

  名称: robot_status_rfid_res

  描述: 查询 RFID 数据的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

标签:仙知我要反馈
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