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工业机器人

KUKA 微校 | 第八课:信息编程(下)-对话信息编程步骤

  2019年08月13日  

  上堂课我们介绍了 KR C4 Smartpad “信息编程步骤(除对话信息)”,今天我们就再来点干货,给大家介绍一下“对话信息编程步骤”!

  之前第六课讲过,对话信息(又名对话框,下面统称对话框)与其他的信息类型有所区别,属于单独的一个大类。不过对话框编程与提示信息编程步骤大致类似[在定义作者(来源)、编号、内容(关键字),占位符,选项这三个步骤上],但因对话框中需要提供按钮给用户选择,所以需要额外再定义按钮按键,如下图:

  So, 今天“对话框编程步骤”的重点讲解内容就是“按钮按键的编程”,那究竟怎么才能生成这些按键信息呢?一起往下看吧!

STEP 1 定义按键

  使用系统预先构建的结构体 KRLMSGDLGSK_T

  一个对话框中最多可以有7个按钮按键,在声明结构体变量时一定是7个元素的数组。

  decl krlmsgdlgsk_t softkey[7]

  softkey[1]={sk_type #value, sk_txt[] “Four”}

  softkey[1]表示第一个按钮按键,#value表示这个按键使用了,“Four”表示按键上要显示的内容。

  softkey[5]={sk_type #empty}

  softkey[5]表示第五个按钮按键,#empty表示这个按键未使用。

  这7个按键,程序员可以决定使用哪个按键,不讲究顺序。

STEP 2 生成对话框

  使用系统自带的函数 set_krldlg 生成信息。

  函数有返回值,返回值是信息在缓存中的地址,类型是int。

  int address

  address=set_krldlg(mess,para[],softkey[],option)

  生成对话框的函数 set_krldlg 不需要指定信息的类型,因为对话框只有一种类型,另外需要将按钮按键的数组作为参数传递进去。

STEP 3 生成对话框的后续处理

  对话框生成后一定是停着等用户去进行选择的,所以让程序进入到一个循环中。循环一直在查询对话框是否还在缓存中,如果没有人去选择,则对话框一直不消失,能查询得到;如果被选择了,那么对话框消失,查询不到了。同时用户按了哪个按键,通过查询函数 exists_krldlg 的第二个参数进行反馈(在样例代码中为 answer )。

  以下为样例代码:

  在获得了 answer 值之后,就可以利用程序判断,按了哪个按键,该去做什么事情。

标签:KUKA KR C4我要反馈
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