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2019全景工博会
运动控制

为何会有“旋转”这个动作?

  2018年11月26日  

  在数控机床装调维修赛项中,雷尼绍机床测头Primo™测量系统的加装调试成为一大亮点。

  同一个问题是?

  在赛前技术培训包括赛后总结交流时,许多参赛选手都不约而同的带来了同一个问题:

  在这次比赛使用的配置FANUC系统的纽威机床上安装Primo™测头后,机床测头在执行雷尼绍Goprobe宏程序软件的标定程序过程中为何会有“旋转”起来测量环规内圆四点的这一步动作?

  要回答这个问题,需要理解两个知识点:

  01.机床测头标定程序执行过程中“旋转”动作的目的;

  02.影响这一动作的相关机床主轴的硬件构造;

  那么“旋转”动作的目的是?

  三个字——找中心

  雷尼绍现在所使用的最新版本的标定宏程序的一整套动作其实包括:

  第一步:机床测头通过“旋转测量一次”或“0°/180°主轴定向分别测量一次”的方式测量环规内圆,通过宏程序计算,自动找到环规的中心,并将测球移动到环规内圆准确的中心;

  第二步:标定宏程序再次测量环规内圆测针测球相对于的主轴中心分别在X、Y方向的偏心值,以及测球分别在X、Y方向有效半径。

  那么,影响这动作的相关机床主轴的硬件构造是?

  主轴编码器

  因为,主轴编码器的作用是反馈主轴旋转位置和转速,并不是市面上大多数机床的标配,如果机床没有它,180°主轴定向的动作则无法完成。

  以FANUC系统编程为例,M19主轴定向至0°是标配功能,但M19S180指令执行时,主轴配置有编码器的机床才能实现主轴定向到180°的动作,否则除0°外主轴无法实现任意指定角度定向。

  所以,配置了主轴编码器的机床:

  可选择“0°/180°主轴定向分别测量一次”的方式生成并运行标定宏程序,动作详解:

  主轴定向到0°测量环规内圆四点,主轴定向至180°再次测量环规内圆四点,根据两次测量得到的中心位置相加除以二,通过宏程序自动计算出中心位置,完成第一步找中心的工作;

  没有配置主轴编码器的机床:

  应选择“旋转测量一次”的方式生成并运行标定宏程序,动作详解:

  主轴以低于1000rad/min的转速旋转起来,像寻边器一样触碰测量环规内圆四点,根据这次测量四点位置通过宏程序直接自动计算出环规中心位置。

  所谓条条大路通罗马,该技术要点就是雷尼绍创新技术很棒的体现,根据不同的硬件条件,调整宏程序软件,从而找到解决方案。

 

标签:雷尼绍我要反馈
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