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2019全景工博会
运动控制

山洋伺服马达怎样配编码器试运转

  2017年08月19日  

  山洋伺服马达参数说明

  DESCRIPTIONQ系列R系列根据实际选择伺服电机型号○○选择电源类型:00为三相电源,01为单相电源○○设置自动调谐应答性:范围1~30

  △△负载惯量比,增加此参数可以增大机械刚性.

  △△位置指令脉冲调整,若有干扰可以适当调高此参数

  △△正转超程设定,不用时将:0D改动为0C△△反转超程设定,不用时将:0B改动为0A

  △△要选设项;“╳”为不适用

  不明白或者其它参数请参考使用说明书

  棕色----13

  9 黑色---20

  是否相等,0C为外部输入的脉冲.如果PLC没有发脉冲时此值有变化,说明有外部干扰

  选择电机编码器类型:00为增量式,01为绝对式,一般Q马达

  设为00,R马达设为01

  ○○设定绝对式编码器分解能:06为17it/131072分割

  ╳○选择控制方式:00为力矩控制,01为速度控制,02为位置控制○○是否采用再生电阻:00不使用,01使用内置,02使用外置○○设置调谐模式:00自动调谐,01自动调谐(JRAT手动设置),02手动调谐

  △△调谐模式设为02时有效,根据实际需要调整位置环增益,增大会加快反应速度,范围1~3000

  △△调谐模式设为02时有效,根据实际需要调整速度环增益,增大会加快反应速度,范围1~2000

  △△调谐模式设为02时有效,根据实际需要调整速度环积分时间,值越大马达定位的时间越长,范围0.5~1000

  △△根据实际选择控制指令脉冲形式:00为正转脉冲加逆转脉冲,01为90度相位差,02为脉冲加方向

  ○○电子齿轮比,一般Q马达可以将分子调整为:8000,R马达可以将分子设为:13107,分母数值X10即为马达转动一圈的脉冲数

  △△选择是否外接伺服ON的信号,内部接通伺服ON时设定为:01.○○位置检测系统选择:00绝对系统,01增量系统,使用绝对编码器而没安装备用电池时,可选择“增量系统”使编码器按增量

标签:山洋电气 电机编码器我要反馈
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